(资料图片仅供参考)

介绍STM32F407外部中断配置步骤，以按键为例，实现外部中断配置，使用按键触发中断进行LED灯控制。

CM4 内核支持 256 个中断，其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断，并且具有 256级的可编程中断设置。但 STM32F4 并没有使用 CM4 内核的全部东西，而是只用了它的一部分。

STM32F40xx/STM32F41xx 总共有 92 个中断， STM32F42xx/STM32F43xx 则总共有 96 个中断，以下仅以 STM32F40xx/41xx 为例讲解。

STM32F40xx/STM32F41xx 的 92 个中断里面， 包括 10 个内核中断和 82 个可屏蔽中断，具有 16 级可编程的中断优先级， 而我们常用的就是这 82 个可屏蔽中断。

exti.c代码

#include "exti.h" ​ /* 函数功能：按键外部中断初始化 硬件连接： KEY0 --- >PE4  按下为低电平 KEY1 --- >PE3  按下为低电平 KEY2 --- >PE2  按下为低电平 KEY_UP-- >PA0  按下为高电平 */ void KEY_EXTI_Init(void) { /*1. 开启SYSCFG时钟*/ RCC- >APB2ENR|=1< <14;    /*2. 开放来自线x上的中断请求*/   EXTI- >IMR|=1< <0; //中断线0   EXTI- >IMR|=1< <2; //中断线2   EXTI- >IMR|=1< <3; //中断线3   EXTI- >IMR|=1< <4; //中断线4    /*3. 配置中断线触发边沿*/   EXTI- >RTSR|=1< <0; //上升沿   EXTI- >FTSR|=1< <0; //下降沿    EXTI- >RTSR|=1< <2; //上升沿   EXTI- >FTSR|=1< <2; //下降沿   EXTI- >RTSR|=1< <3; //上升沿   EXTI- >FTSR|=1< <3; //下降沿    EXTI- >RTSR|=1< <4; //上升沿   EXTI- >FTSR|=1< <4; //下降沿      /*4. 配置产生中断的对应IO口*/   SYSCFG- >EXTICR[0]&=~(0xf< <0*4);   SYSCFG- >EXTICR[0]|=0x0< <0*4;    SYSCFG- >EXTICR[0]&=~(0xf< <2*4);   SYSCFG- >EXTICR[0]|=0x4< <2*4;  SYSCFG- >EXTICR[0]&=~(0xf< <3*4);   SYSCFG- >EXTICR[0]|=0x4< <3*4;  SYSCFG- >EXTICR[1]&=~(0xf< <0*4);   SYSCFG- >EXTICR[1]|=0x4< <0*4;    /*5. 配置中断优先级*/   SetNVICPriorityGrouping(EXTI0_IRQn,2,2); SetNVICPriorityGrouping(EXTI2_IRQn,2,2); SetNVICPriorityGrouping(EXTI3_IRQn,2,2); SetNVICPriorityGrouping(EXTI4_IRQn,2,2); } ​ /* 功 能：外部中断线0中断服务函数 */ ​ void EXTI0_IRQHandler(void) {  DelayMs(10);  if(KEY_UP)  { LED0=!LED0; LED1=!LED1; printf("KEY_UP\\r\\n");  }  EXTI- >PR|=1< <0; //清除中断标志位 } ​ /* 功 能：外部中断线2中断服务函数 */ void EXTI2_IRQHandler(void) {  DelayMs(10);  if(KEY2==0)  { LED0=!LED0; LED1=!LED1; printf("KEY2\\r\\n");  }  EXTI- >PR|=1< <2; //清除中断标志位 } ​ /* 功 能：外部中断线3中断服务函数 */ void EXTI3_IRQHandler(void) {  DelayMs(10);  if(KEY1==0)  { LED0=!LED0; LED1=!LED1;   printf("KEY1\\r\\n");  }  EXTI- >PR|=1< <3; //清除中断标志位 } ​ ​ /* 功 能：外部中断线4中断服务函数 */ void EXTI4_IRQHandler(void) {  DelayMs(10);  if(KEY0==0)  { LED0=!LED0; LED1=!LED1;   printf("KEY0\\r\\n");  }  EXTI- >PR|=1< <4; //清除中断标志位 } ​

main.c代码

#include "stm32f4xx.h" // Device header #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "usart.h" #include "sys.h" #include "exti.h" ​ ​ int main(void) { LED_Init(); KEY_Init(); USART1_Init(84,115200); KEY_EXTI_Init(); while(1) {  } } ​

审核编辑：汤梓红